高所作業車は、作業用バスケット(作業床)が2m以上の高さに上昇する能力を持ち、昇降装置や走行装置等で構成される不特定の場所に動力で自走する機械です※安衛令第10条4項等。この条項に該当せず動力で自走しない機械は高所作業台です。高所作業車は「自走式」「トラック式」など、作業現場に応じた走行で作業できることも特徴です。高所作業車は、ディーゼルエンジンを採用して走行用動力やブーム動作用の油圧を作り出す「エンジン式」や、ディープサイクルバッテリーを複数搭載して直接モーターを駆動させたり油圧を作り出して、走行用またはブーム動作用の動力を得る「バッテリー式」。さらには、エンジンとバッテリーを両方搭載して、必要に応じて切替えて使用できる「バイエナジー式」の3種類です。高所作業車は「ホッパー」「エンジン」「スクリード」「トラクタ」4つの構造に分類されます。高所作業車を製造販売しているメーカーは「日野自動車」「いすゞ自動車」「トヨタ自動車」が主な国産メーカーです。高所作業車の金額は新車の場合は500万円~、中古の場合は約100万円~が相場です。
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乗用車
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